ヤイザエル

CV：千眼美子

ベガ星から派遣されて地球防衛にあたる女戦士。宇宙の守護神・ヤイドロンの指導を受けている。

パングル

CV：大原さやか

地球神エローヒムを護る使命を持つ守護神。アルファ神の時代には、女神ガイアとして生まれた。

セラフィム

CV：新井里美

地球神エローヒムを護る使命を持つ守護神。普段は美しい女性の姿で赤を基調とした服をまとう。

アモール

CV：掛川裕彦

いて座からきた指導者。白いオーラをまとい、癒しの奇跡を起こす。イエス・キリストの宇宙の魂。

ミカエル

CV：高橋広樹

アモールに仕える七大天使の長。光の剣で戦う。

ルシフェル

CV：笠間淳

七大天使の一人。ダークマターから吸収した破壊エネルギーで戦う。

ラジミール

CV：置鮎龍太郎

地球の防衛軍（エローヒム軍）を率いる男性指揮官。地球人。

ブン

CV：八代拓

地球防衛に力を貸すアンドロメダ義勇軍の指揮官。黒ヒョウ型宇宙人。

ダハール

CV：村瀬歩

裏宇宙の邪神の使い。宇宙の「光」と「闇」を逆転しようと企む。

ベガの女王

CV：伊藤美紀

ベガ星を統治している女王。エローヒムの要請を受け、ヤイザエルを地球に派遣する。

スタンリーマン

CV：銀河万丈

地球の科学者。特殊な力を持つベガの鉱石を研究し、地球用の武器開発を行う。